В настоящее время при решении многих практических задач используется теоретико-экспериментальный метод построения функционалов качества [1,2]. В большинстве случаев на начальной стадии используется метод экспертных оценок; предусматривается использование ряда итераций. На разных шагах итерации к функционалу предъявляются разные требования. Поэтому задачи, ставившиеся перед экспертами, также являются различными. Наибольшая трудность возникает на первом шаге итераций: информация о функционировании системы здесь минимальна; необходимо установить не только зависимость обобщенного функционала от частных критериев, но и количество самих частных критериев (минимизация размерности пространства критериев [3]). Оптимизация параметров системы, как правило, наталкивается на неточности формирования функционала: их устранение требует использования следующего шага итераций. На первой итерации синтез обобщенного функционала состоит из нескольких этапов:
- определение множества частных критериев,
- отбор из множества критериев наиболее важных для включения в обобщенный функционал,
- определение вида объединения частных критериев в обобщенном функционале.
После формирования вида функционала качества уже можно приступить к постановке задачи оптимизации с использованием формализованной модели системы.
Такой подход фактически универсален; может использоваться при синтезе практически систем любой природы (композиционные материалы, объекты управления в пространстве и др.).
На второй итерации на основе анализа функционирования реальной системы могут вноситься коррективы в формирование как частных критериев, так и обобщенного критерия. Определяется новая модель системы, а по ней параметры оптимальной системы. Как видим, формирование оптимизирующего функционала происходит вместе с процессом синтеза оптимальной системы.
Перед каждой итерацией необходим статистический анализ значимости частных критериев в обобщенном функционале: отбрасываются мало значимые частные в соответствии с выбранным уровнем значимости, добавляются новые частные критерии при необходимости изменяется форма объединения частных критериев.
В связи с действием в эргатических системах организмического принципа («оператор достраивает свои параметры организмически оптимально; объект определяет поведение оператора») задача становится более сложной, что определяется вероятностным характером управления (основная причина неадекватности чисто аналитическая процедура исследований). Это приводит к применению теоретико-экспериментальных методов: оптимизация качества процесса управления осуществляется на модели экспериментально с применением традиционных методов поиска. Возможно, из наиболее простых методов является аппроксимация функции отклика некоторой функцией. Наиболее просто задача решается при аппроксимации не обобщенного функционала, а частных критериев (видом приближающих функций для каждого из критериев определится значение обобщенного функционала в каждой точке критериального пространства). По статистическому анализу обобщенного функционала можно будет получить количественную оценку влияния каждого из частных показателей и определить их значимость. Зависимость критерия от параметров оптимизации (функция отклика [4]) будет иметь вид
- параметр оптимизации, - коэффициенты регрессии; - количество параметров оптимизации, определяют отклонение между действительным значением критерия и его значением в соответствии с предсказанием по уравнению регрессии.
Для определения коэффициентов регрессии можно воспользоваться методом наименьших квадратов. Система нормальных уравнений будет иметь вид
Здесь
,
,
- экспериментальные значения частных критериев в u-ом опыте, - число опытов, - значения параметров оптимизации в u-ом опыте.
По значениям коэффициентов получим оценку
Отметим, для u-го опыта
коэффициенты удовлетворяют условию
.
|
(1)
|
Определение точных значений связано с необходимостью проведения бесконечно большого количества экспериментов (); практически оно конечно. Поэтому можно говорить только об оценках коэффициентов , что отражается записью выражения (1) в виде:
.
|
(2)
|
По классическому методу наименьших квадратов оценки коэффициентов регрессий определятся из равенства нулю частных производных . При очень большом числе экспериментов каждое из слагаемых оказывает незначительное влияние на общую сумму. С уменьшением N роль каждого слагаемого возрастает; при ограниченном числе опытов N становится весьма заметной.
Рассматриваемый метод прошел апробацию при синтезе композиционных материалов специального назначения [5,6], исходя из свойств рассматриваемых как частные критерии (прочность на сжатие, усадка, тепловыделение, плотность, радиационная стойкость и т.д.). Метод успешно использовался при определении имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов по параметрам управляющих воздействий оператора в реальных условиях и на модели [7].
Библиографический список
- Гарькина И.А., Данилов А.М., Сорокин Д.С. Синтез композиционных материалов с позиций классической теории оптимального управления / Фундаментальные исследования. – 2014. – № 9-7. – С. 1411-1416.
- Гарькина И.А., Данилов А.М. Опыт разработки композиционных материалов: некоторые аспекты математического моделирования / Известия ВУЗов.Строительство. – 2013.-№8 (656).- С.28-33.
- Данилов А.М., Логанина В.И., Смирнов В.А. Метод главных компонент: оценка качества покрытий / Региональная архитектура и строительство. – 2009. – № 1. – С. 31-32.
- Хнаев О.А., Данилов А.М. Методы планирования эксперимента в аппроксимации функций многих переменных / Молодой ученый. – 2014. – № 4. – С. 295-297.
- Гарькина И.А., Данилов А.М., Гарькин И.Н. Корреляционные и спектральные методы при мониторинге сложных конструкций / Региональная архитектура и строительство– 2014. – № 1. – С. 104-110.
- Гарькина И.А., Данилов А.М., Прошин И.А. Тренажеры модульной архитектуры для подготовки операторов транспортных систем / XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего (плюс) Серия: технические науки. Машиностроение и информационные технологии. – №12(16). – 2013. С. 37-42.
- Гарькина И.А., Данилов А.М., Прошин И.А. Опыт разработки материалов с позиций системного анализа / XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего (плюс) Серия: технические науки. Машиностроение и информационные технологии. – №12(16). – 2013. С. 219-225.