УДК 62

РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ГИДРОПРИВОДА С ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕМ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КАБИНЫ ЭКГ СРЕДСТВАМИ FLUIDSIM HYDRAVULICS ИЗ ПАКЕТА FESTO DITACTIC

Великанов Владимир Семенович
ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический им. Г.И. Носова»
канд. техн. наук

Аннотация
В статье реализована гидравлическая схема с электроуправлением механизма подъема кабины карьерного экскаватора средствами FluidSIM Hydravulics из пакета Festo Ditactic.

Ключевые слова: механизм, моделирование, обзорность, схема, экскаватор


DEVELOPMENT OF THE HYDRAULIC DRIVE CIRCUIT WITH ELECTRIC LIFTING MECHANISM CABIN BY MEANS OF ECG FLUIDSIM HYDRAVULICS FROM PACKAGE FESTO DITACTIC

Velikanov Vladimir Semenovich
Nosov Magnitogorsk State Technical University
PhD. tehn. sciences

Abstract
The article is realized hydraulic circuit with electric lifting mechanism cabin career excavator means FluidSIM Hydravulics from package Festo Ditactic.

Keywords: diagram, excavator, mechanism, modeling, visibility


Рубрика: 05.00.00 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Библиографическая ссылка на статью:
Великанов В.С. Разработка схемы гидропривода с электроуправлением механизма подъема кабины ЭКГ средствами FluidSIM Hydravulics из пакета Festo Ditactic // Современные научные исследования и инновации. 2016. № 12 [Электронный ресурс]. URL: http://web.snauka.ru/issues/2016/12/75306 (дата обращения: 03.06.2017).

Открытый способ добычи полезных ископаемых наиболее развит в мировой горнодобывающей промышленности. На его долю приходится до 75 % общих объемов добычи полезных ископаемых в мире, в РФ открытым способом добывается 91 % объема железных руд и 60 % угля.

На современных карьерах и разрезах экскаваторный парк представлен карьерными механическими лопатами российских производителей (ПО «Уралмаш», ИЗ-КАРТЭКС и др.), при этом 80% всего парка экскаваторов – это мехлопаты с ковшом 5-10 м3, выпущенные в 80-е годы прошлого века (рис. 1) [1, 2].


Рисунок 1 – Состояние экскаваторного парка по угольной отрасли

Для повышения конкурентоспособности традиционных и новых образцов экскаваторной техники дальнейшее развитие ЭКГ необходимо осуществлять в направлении:

  • повышения качества, надежности оборудования и оптимизации экскаваторных работ;
  • повышения автономности и мобильности экскаваторов;
  • улучшения безопасности эксплуатации, санитарно-гигиенических условий и комфорта труда обслуживающего персонала.

Перевооружение карьеров экскаваторами нового поколения, оснащенными современными управляющими, компьютерными информационно – диагностическими системами, аппаратными и программными средствами передачи, обработки и анализа данных обеспечивают не только повышение эффективности горных работ, но и изменяют требования к согласованию способностей человека и технических возможностей горной машины [5, 6]. Поэтому исследования по реализации конструктивных решений, обеспечивающих оптимальный процесс функционирования подсистемы «человек – экскаватор» с учетом эргономических требований, несомненно, актуальны [1-4].

Обзорность один из основных эргономических показателей управляемости карьерного экскаватора [3, 4]. В настоящее время, улучшение обзорных качеств кабин карьерных экскаваторов обусловлено увеличением площади остекления, размерами стекол, шириной и числом перемычек, изменением положения оператора в кабине, а также изменением положения кабины по высоте.

Техническое решение подъема и опускания кабины экскаватора уже используется компаниями Caterpillar и концерном Volvo, а также в перегружателях, произведенных на основе колесных гидравлических экскаваторов строительного типа.

Нами разработан механизм сопряженно-рычажного типа для изменения пространственного положения кабины ЭКГ в программе Autodesk Inventor, разработка схемы гидропривода с электроуправлением реализовано в Fluid SIM Hydravulics из пакета Festo Ditactic.

Fluid SIM Hydravulics из пакета Festo Ditactic – является обучающим инструментом и может использоваться как в комбинации с учебным оборудованием Festo Didactic GmbH & Со, так и отдельно. Основная особенность пакета Fluid SIM заключается в связи с САПР по функциональности и возможностям моделирования. Fluid SIM Hydravulics предназначен для конструирования схем гидропривода и гидроавтоматики с ручным, электрическим и электронным управлением, а также выполнять реалистическое моделирование, основанное на физических моделях ее составляющих. Для построения схем используются стандартные обозначения элементов, а интерфейс программы такой же, как и большинства приложений Windows [7].

Работа начинается с выбора пункта главного меню программы File-New. На экране, размещено два окна – библиотека компонентов (Component Library) и окно проекта (рис. 2). Для того, чтобы поместить тот или иной элемент библиотеки в окно проекта, достаточно выделить его левой клавишей мыши и, удерживая ее, перетащить в окно проекта.

Рисунок 2 – Интерфейс Fluid SIM Hydravulics

Разработанные гидравлическая схема привода механизма и электрическая схема представлены на рисунке 3.


Рисунок 3 – Разработанная схема в разный момент работы


Библиографический список
  1. Великанов В.С. Разработка алгоритмов нечеткого моделирования для интеллектуальной поддержки принятия решений по определению уровня эргономичности карьерных экскаваторов // Горная промышленность. 2011. № 5. С. 64-70.
  2. Великанов В.С. Использование нечеткой логики и теории нечетких множеств для управления эргономическими показателями качества карьерных экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. – М.: изд-во «Горная книга». 2010. № 9. С. 57-62.
  3. Великанов В.С. Развитие методов оценки и управления эргономичностью горных машин и комплексов на основе нечетко–множественного подхода // European Science and Technology: 4th International scientific conference. Munich. 2013. P. 370-377.
  4. Velikanov V.S., Ilina E.A., Dyorina N.V. Structural and circuit design solution arguments of mine excavators ergonomics management // Procedia Engineering. 2016, Vol. 150. pp.1215-1220.
  5. Олизаренко В.В., Великанов В.С. К вопросу ранжирования профессиональных навыков машиниста карьерных экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. – М.: изд-во «Горная книга». 2010. № 3. С. 315-319.
  6. Великанов В.С., Великанова С.С. Исследование связи между коэффициентом управления и квалификацией машиниста экскаватора // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: материалы Международной научно-технической конференции. – Екатеринбург: изд-во УГГУ. 2009. С. 24 – 28.
  7. http://www.festo-didactic.com/


Все статьи автора «Великанов Владимир Семенович»


© Если вы обнаружили нарушение авторских или смежных прав, пожалуйста, незамедлительно сообщите нам об этом по электронной почте или через форму обратной связи.

Связь с автором (комментарии/рецензии к статье)

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться, чтобы оставить комментарий.

Если Вы еще не зарегистрированы на сайте, то Вам необходимо зарегистрироваться: