В современном мире при разработке систем управления электроприводами уделяется все больше и больше внимания компактности и унификации контроллеров.
Израильская компания Elmo Motion Control представила уникальную разработку – малогабаритный контроллер управления однофазными и трехфазными сервоприводами постоянного тока Gold Bee. Данный контроллер входит в серию чрезвычайно отказоустойчивых решений ExtrIQ Gold предназначенную для широкого спектра приложений управления движением, работающих в жестких условиях окружающей среды таких как пустыня, тропики, северный полюс и т.д., а также требующих высокой надежности и высочайшей производительности систем сервоприводов в таких областях как авиация, спутниковые системы, пилотируемые корабли, автоматическое управление транспортными средствами на земле, воздухе и море.
Обладая малыми габаритами 35х30х14,4мм и весом 22,2 грамма контроллер Gold Bee способен управлять сервоприводами мощностью до 4кВт. Диапазон входного напряжения очень гибкий, в зависимости от нужд потребителя он может варьироваться от 10 до 194 вольт. Так же производитель предлагает на выбор два типа промышленных шин управления: CANopen и EtherCat. Возможности контроллера Gold Bee раскрываются в полной мере при выборе шины EtherCat благодаря функциональным особенностям и техническому превосходству данной шины управления.
Контроллер имеет ряд уровней защиты. Один из них, раздельное цифровое и силовое питание, благодаря которому можно получать информацию о состоянии контроллера и периферийных устройств даже при нарушениях или неисправностях силовых линий питания. Еще один уровень -защита от короткого замыкания и переполюсовки как входного питания, так и силовых фаз, а также отдельная линия питания 5 вольт для контрольного разрешения включения силовых фаз сервоприводов.
Контроллер может работать со следующим спектром датчиков обратной связи: абсолютный энкодер с интерфейсом SSI или BiSS, инкрементальный энкодер, датчик холла. Помимо всего этого контроллер Gold Bee имеет включает в себя порт USB, порт RS-232, аналоговый вход, 4 цифровых программируемых выхода (2 выхода с логическим уровнем напряжения 3,3 вольта до 8мА и 2 выхода с логическим уровнем напряжения 5 вольт до 10мА), 6 цифровых программируемых входов с логическим уровнем напряжения 5 вольт.
Данный контроллер может работать как с однофазными, так и с трехфазными сервоприводами, а также с трехфазными асинхронными двигателями на постоянных магнитах. Что позволяет использовать всего один тип контроллеров для решения целого ряда задач в самых разных областях коммерческих предприятий, медицины, аэрокосмической и военной промышленности.
Контроллер Gold Bee обладает очень мощной аппаратной частью и продуманной программной оболочкой. Благодаря функции «тюнинг» контроллер при первом запуске сервопривода проводит его полную диагностику подавая ток на обмотки статора и производя микроперемещения ротора, одновременно считывая показания датчиков тока. Таким образом контроллер производит анализ всех характеристик подключенного сервопривода. При обнаружении ошибок, программа выдаст код ошибки и сообщение что именно послужило причиной остановки отладки узла сервопривода.
Совокупность таких характеристик как высокая производительность, возможность управлять мощными сервоприводами, малые размеры и вес, а также способность работать в жестких условиях эксплуатации открывает новые возможности инженерам-конструкторам и архитекторам систем управления в оптимизации и непосредственном интегрировании контроллеров в мощные и одновременно малогабаритные конструкции, такие как экзосклеты, беспилотные аппараты, робототехнические комплексы и т.д., что делает контроллер Gold Bee компании Elmo Motion Control перспективной и уникальной разработкой.
Библиографический список
- Elmo Motion Control // [Электронный ресурс] URL: http://www.elmomc.com/products/Gold-Bee-Servo-Drive.htm