Рассмотрим авиационную эргатическую систему, описываемую при стандартных обозначениях [1] системой уравнений
 |
(1)
|
Справедливы соотношения:
Откуда
Далее:
Так что:
Далее:
Откуда:
Или:
Учитывая 
окончательно получим:
.gif){kind=small}
Далее:
Так что:
Имеем:
.gif)
Окончательно:
Далее:
Откуда:
Далее:
.gif){kind=small}
Имеем:
.gif)
Далее
.gif)
С учетом
окончательно получим
Имеет место
.Откуда
(принято 
),
Отметим, что в результате последующих уточнений структурной схемы системы управления третье уравнение можно представить в виде
,что существенно облегчает исследование вопросов динамики.
Известно,
   |
(2)
|
Здесь качество объекта оценивается функционалом
.gif)
,
, .gif){kind=small}
- след матрицы 
- detA.
После достаточно громоздких преобразований систему (1) можно значительно упростить и основную матрицу привести к виду
  . |
(3)
|
Откуда следует, что качество объекта в модели (1) в соответствии с (3) легко сводится к оценке объекта в модели (2): точка 
, лежащая на границе 
-го класса [2] для системы (2) , на плоскости
сместится в точку .gif)
, где .gif){kind=small}
,
.
Приведенный алгоритм неоднократно использовался при настройке параметров модели динамики полета транспортного самолета [3…6].
Библиографический список
- Авиационные тренажеры модульной архитектуры: монография [Текст] / Лапшин Э.В., Данилов А.М., И.А.Гарькина, Б.В.Клюев, Н.К. Юрков. – Пенза, ИИЦ ПГУ, 2005. – 146 с.
- Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 6 (часть 4). – С. 698-702.
- Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М.Декомпозиция динамических систем в приложениях / Региональная архитектура и строительство. -2013.- № 3. – С. 95-100.
- Сухов Я.И., Гарькина И.А. Практические методы оценки параметров переходных случайных процессов // Исследования в области естественных наук. – Июнь 2014. – № 6 [Электронный ресурс]. URL: http://science.snauka.ru/2014/06/6823
- Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем//Региональная архитектура и строительство. -2013. -№ 3.- С. 150-156.
- Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Тренажеры и имитаторы транспортных систем: выбор параметров вычислений, оценка качества // Мир транспорта и технологических машин. -2013. -№ 3 (42). – С. 115-120.