Разновидности САПР	Возможности САПР	Разработанные модели
Статические системы	Позволяют наблюдать положение оператора на рабочем месте в разных позах. Используются для оп­ределения зон досягаемости и визуальной оценки степени удобства позы. Позволя­ют получать изображение оператора в проекции на три координат­ные плоскости. Дают возможность произвольно изменять размеры тела манекена-оператора на экране.	Модель системы BOEMAN
Кинематические системы	Позволяют генерировать на эк­ране и получать изображения движущегося оператора или опера­тора в разных позах.	Модель системы SAMMIE (сокращение от System for Aiding Man Machine Interaction Evaluating)
Динамические системы	Позволяют оценивать силы и мо­менты, требуемые для выполнения определенных движений. Определять моменты сил в суставах при выполнении опреде­ленных заданий (для этого в компьютер введены сведения о масс-инерционных характеристиках тела человека). Рабочая поза опе­ратора в этой системе может быть задана командой и затем уточ­нена при последующей работе.	Стандартные (основные) позы, вызываемые из меню в модели системы ADAM

В данной статье ставится задача возможности адаптации проектирования рабочих мест – типа «капсула» (минимального пространства) с учетом требований эргономики в проектировании и конструировании рабочих мест операторов горных машин (на примере ЭКГ). Установлено, что при проектировании объектов «капсульной» системы, необходимо, чтобы они отвечали не только всем заданным параметрам, но и были оптимальными по пространственным характеристикам и максимально комфортными, удобными и безопасными по эксплуатационным качествам рис. 1 [2].

Проанализировав существующие примеры использования «капсульной» системы, отметим, что данный подход приемлем в проектировании рабочего места машиниста экскаватора в силу габаритных размеров кабины и специфики компоновки самого экскаватора рис. 2, 3 [2, 3, 4].

Рис. 2. Кабина машиниста экскаватора ЭКГ- 5А: 2 – корпус кабины; 5 – оборудование кабины; 6 – пневмосистема; 7 – установка обогревателей	Рис. 3. Кабина машиниста экскаватора ЭКГ- 5А разработки компании «КАМПРА»

Поскольку антропометрические характеристики определяют соответствие размеров «изделия» к форме тела человека, к распределению массы его тела, учитывают размеры головы и кисти руки, то необходимо осуществить правильный выбор габаритов (пространственных характеристик) конструкции «капсулы» относительно анатомических особенностей человеческого тела. При этом учитываются не только собственно анатомические особенности, но и возможность движения с учетом рабочего положения, во время активного использования оборудования капсулы.
Нами разработана САПР, которая является эффективным инструментом для интерактивного проектирования рациональной компоновки рабочего места (РМ) оператора. Основные функциональные возможности разработанной системы: трехмерное моделирование рабочего места машиниста с компоновкой элементов и обеспечение информационного взаимодействия; моделирование манекена машиниста экскаватора с учетом основных антропометрических признаков человека, с возможностью настройки на индивидуальные антропометрические параметры того или иного оператора. При таком подходе оценка адекватности разрабатываемого проекта РМ осуществляется задолго до его воплощения в материале по следующим эргономическим критериям: обзорности внутреннего и внекабинного пространства; наличию не просматриваемых зон; степени досягаемости органов управления; освещенности рабочего пространства экскаватора рис. 4 [5, 6, 7, 8].

Рис. 4. Общий вид интерфейса разработанной системы

Диапазон решаемых задач разработанной САПР позволяет осуществить комплексный подход к применению ЭВМ и проектированию сложной системы «человек–экскаватор» с учетом требований эргономики.