На рис. 1 представлена упрощенная блок-схема программы для расчета режущих кромок обкаточного резца. Рассмотрим более подробно каждый из блоков данного алгоритма.

Рисунок 1 – Блок-схема программы для расчета режущих кромок обкаточного резца

1. Начало программы.

2. Ввод исходных данных:

• m – модуль обрабатываемого ЗК;
• z₁ – число зубьев обрабатываемого ЗК;
• z­­₁₀ – число зубьев обкаточного резца;
• β₁ – угол наклона зубьев обрабатываемого ЗК;
• α – угол профиля исходного профиля;
• h^*_a – коэффициент высоты головки;
• c^* – коэффициент радиального зазора.

3. Определение значения угла δ_y радиуса текущей точки R_y, (рис. 2), необходимого для вычисления координат точек профиля обрабатываемого ЗК.

                                      (1)

Рисунок 2 – Параметры зубчатого колеса внутреннего зацепления

4. Определение максимального и минимального значений R_yдля профиля обрабатываемого ЗК.

5. Определение координат профиля ЗК в подвижной системе O₁x₁y₁z₁, жестко связанной с изделием:

                                                                    (2)

6. Преобразование координат профиля ЗК из системы O₁x₁y₁z₁ в подвижную систему координат O₀x_wy_wz_w, жестко связанной с обкаточным резцом (рис. 3), с помощью матрицы преобразования. Матрица преобразования рассчитывается в подпрограмме уравнением (3).

                                                          (3)

7. Определение скорости относительного движения звеньев V_отн векторным методом.

8. Определение проекций вектора нормали N к профилю обрабатываемого зубчатого колеса.

9. Преобразование проекций вектора нормали N, записанных в подвижной СК O₁x₁y₁z₁, в СК O₀x_wy_wz_w, жестко связанной с обкаточным резцом, с помощью матрицы преобразования (3).

10. Решение характеристического уравнения (4). Определение уравнения поверхности, огибающей боковую поверхность зуба ЗК при его движении относительно обкаточного резца.

(4)

Рисунок 3 – Схема внутреннего станочного зацепления обкаточного резца с обрабатываемой деталью

11. Выбор передней поверхности. Решение уравнения ПП.

12. Определение погрешности несовпадения точки режущей кромки и передней поверхности.

13. Определение координат режущих кромок зуба обкаточного резца, как результат совместного решения уравнений, полученных на стадиях 10 и 11. Вывод данных (координат).

14. Согласованный доворот зубчатого колеса и обкаточного резца на угол Δ_φ, для последующего перерасчета погрешности несовпадения точки РК и ПП.

15. Конец программы.

На основе выше приведенного алгоритма формируется программа расчета координат режущих кромок обкаточного резца, для обработки зубчатых колес внутреннего зацепления. Также программа позволит производить расчеты для проектирования обкаточных резцов для обработки ЗК и внешнего зацепления.