<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Электронный научно-практический журнал «Современные научные исследования и инновации» &#187; control operator exposure</title>
	<atom:link href="http://web.snauka.ru/issues/tag/control-operator-exposure/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://web.snauka.ru</link>
	<description></description>
	<lastBuildDate>Fri, 17 Apr 2026 07:29:22 +0000</lastBuildDate>
	<language>ru</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
		<item>
		<title>Знаковая корреляционная функция при моделировании эргатических систем</title>
		<link>https://web.snauka.ru/issues/2015/06/55529</link>
		<comments>https://web.snauka.ru/issues/2015/06/55529#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 23 Jun 2015 15:03:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>fmatem</dc:creator>
				<category><![CDATA[01.00.00 ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ]]></category>
		<category><![CDATA[control operator exposure]]></category>
		<category><![CDATA[dynamic characteristics]]></category>
		<category><![CDATA[ergatic system]]></category>
		<category><![CDATA[modeling]]></category>
		<category><![CDATA[the sign correlation function]]></category>
		<category><![CDATA[динамические характеристики]]></category>
		<category><![CDATA[знаковая корреляционная функция]]></category>
		<category><![CDATA[моделирование]]></category>
		<category><![CDATA[управляющие воздействия оператора]]></category>
		<category><![CDATA[эргатические системы]]></category>

		<guid isPermaLink="false">https://web.snauka.ru/?p=55529</guid>
		<description><![CDATA[При имитационном моделировании динамических систем и разработке тренажеров часто управляющие воздействия оператора определяются как центрированные случайные функции (отклонение от программного управления (тренд); воздействия по стабилизации программного движения за вычетом флуктуаций). При их определении по данным нормальной эксплуатации используется итерационная процедура (относится и к определению передаточных функций, как оператора, так и объекта). Модели человека-оператора соответствуют моделям [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><span>При имитационном моделировании динамических систем и разработке тренажеров часто управляющие воздействия оператора определяются как центрированные случайные функции (отклонение от программного управления (тренд); воздействия по стабилизации программного движения за вычетом флуктуаций). При их определении по данным нормальной эксплуатации используется итерационная процедура (относится и к определению передаточных функций, как оператора, так и объекта). Модели человека-оператора соответствуют моделям отдельных органов (обычно вход &#8211; восприятие; выход – движение конечностей). Часто человек-оператор действует </span><em><span>в импульсном режиме</span></em><span>; прогнозирование производится в результате распознавания образов; в течение каждого периода времени использует максимальное управляющее воздействие. Определение динамических характеристики системы в процессе функционирования системы на основе реакций объекта на периодические импульсные сигналы оператора. Реакцию системы человек-оператор оценивает по концептуальной модели.</span><em><span> </span></em><br />
<span>Рассматриваемые эргатические системы</span><strong><span> </span></strong><span>описываются уравнениями вида</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/01Y5WI874.gif" alt="" width="106" height="18" /><span>,</span><br />
<img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0N2CFJHOG.gif" alt="" width="120" height="20" /><span>,</span></div>
<p><span>где </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0K13Z5UBZ.gif" alt="" width="40" height="21" /><span> - векторы фазовых координат, управляющих и возмущающих воздействий; </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0M8KY9IEA.gif" alt="" width="68" height="21" /><span> - матрицы соответствующих размерностей, </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0O4D09XO8.gif" alt="" width="13" height="14" /><span> - вектор-столбец постоянных времени. Управляющие воздействия оператора рассматриваются как </span><em><span>непрерывные функции</span></em><span> </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0SVW8HI59.gif" alt="" width="33" height="25" /><span>, удовлетворяющие условиям:</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0OC1PSOBL.gif" alt="" width="161" height="61" /></div>
<p><span>Стиль управления по каждому из каналов определяется параметрами внутренней структуры случайной функции (управляющее воздействие первого приближения)</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/07T6WAKLM.gif" alt="" width="148" height="34" /><span>,</span><br />
<img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0O9GGWNAK.gif" alt="" width="157" height="52" /></div>
<p><span>(зависит от выбора интервала усреднения </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0HDG8B3PY.gif" alt="" width="25" height="24" /><span>; выбор значения </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0S7YTB132.gif" alt="" width="17" height="24" /><span> должен быть согласован со значением доминирующей в </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/03HDB9ZPJ.gif" alt="" width="34" height="25" /><span> частоты </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0OA1Z2YLH.gif" alt="" width="62" height="24" /><span>; </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0FKZJ25IE.gif" alt="" width="56" height="25" /><span> ; обычно принимается </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0EAYV26I3.gif" alt="" width="66" height="24" /><span>). Удобным оказалось рассмотрение управляющих воздействий как узкополосный случайный процесс; оценка оператором характеристик объекта управления, вид и структура управляющих воздействий существенно зависят от собственных частот колебаний </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/04VCZ06R0.gif" alt="" width="20" height="24" /><span> и безразмерных коэффициентов демпфирования </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0G9ET0TBR.gif" alt="" width="60" height="41" /><span> (собственных чисел </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0WSWXGBAD.gif" alt="" width="85" height="24" /><span> матрицы </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0IF37JAUW.gif" alt="" width="17" height="17" /><span>). </span><br />
<span>В ряде случаев целесообразно рассмотрение управляющих воздействий оператора как импульсных процессов. В этом случае в качестве основных характеристик управляющих воздействий рассматриваются амплитуды, длительности и вероятности их распределения. Отметим интересный факт: распределение случайных амплитуд </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0AZOT4GZ1.gif" alt="" width="18" height="20" /><span> импульсов не является нормальным, хотя дискретные значения </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0048EV6M9.gif" alt="" width="40" height="33" /><span> распределены нормально. </span><br />
<span>При качественной оценки связи между стимулом и реакцией оператора предполагается, что неперекрывающимся импульсам выходной координаты объекта соответствуют неперекрывающиеся импульсы управляющих воздействий. Однако, в силу инерционности объекта и оператора, а также случайных внешних возмущений и внутренних помех управляющие воздействия и изменения выходных координат представляют собой серии перекрывающихся импульсов. Поэтому установление связи между стимулом и реакцией по данным нормальной эксплуатации порою затруднительно.</span><br />
<span>Управляющие воздействия нередко рассматриваются как выбросы.</span><strong><span> </span></strong><span>Здесь параметры управляющих воздействий определяются как некоторые числовые характеристики, рассматривая выбросы случайного процесса </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/0KR5BNJD6.gif" alt="" width="34" height="32" /><span>. В качестве параметров управляющих воздействий рассматриваются числа </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1DWPXKJUS.gif" alt="" width="49" height="22" /><span> и длительности </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1VJZH1OF0.gif" alt="" width="34" height="24" /><span> положительных и отрицательных выбросов, а также их средние значения </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1YUB1DMOR.gif" alt="" width="86" height="25" /><span> на интервале </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1YB3MG14S.gif" alt="" width="36" height="22" /><span>.</span><br />
<span>Если сигналы </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1K2G5UF01.gif" alt="" width="18" height="17" /><span> и </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1D6T3D57K.gif" alt="" width="14" height="17" /><span> являются гауссовыми и имеют нулевое среднее значение, то нормированная взаимно-корреляционная функция имеет вид</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/11HKUQLPF.gif" alt="" width="101" height="49" /></div>
<p><span>и выражается через знаковую взаимно-корреляционную функцию </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1G26Y3KFT.gif" alt="" width="49" height="28" /><span>. Она получается из</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1Z6I0SZT8.gif" alt="" width="385" height="49" /></div>
<p><span>заменой </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/1XTA7EHUJ.gif" alt="" width="28" height="17" /><span> на </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2AHH5X351.gif" alt="" width="85" height="20" /><span>:</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/27HSL6VEO.gif" alt="" width="301" height="49" /><span>.</span></div>
<p><span>При решении задач, где требуется выявить максимум коэффициента корреляции, знаковая корреляционная функции более предпочтительна. Правда, среднеквадратичное значение случайных сигналов при использовании знаковой корреляции может быть определено лишь при добавлении к </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2MAS3RPBN.gif" alt="" width="28" height="17" /><span> специальных вспомогательных сигналов.</span><br />
<span>Имеют место следующие формулы:</span></p>
<p><span>Если </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/26AFB65D7.gif" alt="" width="68" height="25" /><span>, то </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2UPE4MCMK.gif" alt="" width="80" height="22" /><span> являются независимыми при данном </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2T2Y4SJ4E.gif" alt="" width="13" height="14" /><span>.</span><br />
<span>Алгоритм вычисления знаковой корреляционной функции совершенно аналогичен алгоритму вычисления корреляционной функции.</span><br />
<span>Близость статистической связи между </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/246B0SX2O.gif" alt="" width="28" height="22" /><span> и </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2QFU1C3YD.gif" alt="" width="50" height="22" /><span> стационарного процесса к линейной функциональной зависимости:</span></p>
<div align="center"><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2CMG8I2T2.gif" alt="" width="128" height="25" /></div>
<p><span>оценивается по </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/2P0XHHE0K.gif" alt="" width="42" height="24" /><span>; чем ближе </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3XNOBIR2C.gif" alt="" width="42" height="24" /><span> к 1 , тем более определенна связь между </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3SHYMFIKN.gif" alt="" width="28" height="22" /><span> и </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3LDQ2NVW2.gif" alt="" width="50" height="22" /><span> и наоборот.</span></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><span><a href="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2015/06/ris17.png"><img class="alignnone size-full wp-image-55556" title="ris1" src="https://web.snauka.ru/wp-content/uploads/2015/06/ris17.png" alt="" width="830" height="273" /></a></span></p>
<p><span>При </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3OKGQM53A.gif" alt="" width="40" height="22" /><span> (на приведенном рисунке) при помощи уравнения </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3GGOOO6XW.gif" alt="" width="90" height="25" /><span> можно с большей степенью достоверности предсказать </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/34Q47NN6O.gif" alt="" width="85" height="22" /><span> по </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/39GCLV1BI.gif" alt="" width="46" height="24" /><span> , чем по уравнению </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3SRYD453Z.gif" alt="" width="93" height="25" /><span> при </span><img src="http://content.snauka.ru/web/55529_files/3FY4O4MRH.gif" alt="" width="41" height="22" /><span>.</span></p>
<p><span>Преимущество использования знаковой корреляционной функции перед другими состоит в простоте использования, наглядности и интерпретации. Поэтому она широко использовалась при составлении когнитивной модели транспортной эргатической системы [1…6].</span></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>https://web.snauka.ru/issues/2015/06/55529/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
