Применение автоматических систем обеспечивает высокую оперативность и точность управления. Современная элементная база позволяет создавать автоматические системы обладающие значительным ресурсом надежности, имеющие низкое энергопотребление, высокую автономность. В настоящее время все чаще для создания автоматических систем применяются микроконтроллеры и микропроцессоры с набором датчиков и исполнительных устройств. Данные факторы позволяют разрабатывать и изготавливать автономные инженерные системы с автоматической системой управления для их установки в контейнерах и боксах, с целью размещения в них чувствительной к воздействию окружающих факторов аппаратуры.

В ходе проведенного анализа были сделаны выводы, что инженерный комплекс и автоматическая система управления должны состоять из:

• системы поддержания температурно-влажностного режима (ТВР);
  
• системы пожаротушения;
  
• системы освещения;
  
• системы ограничения доступа;
  
• системы управления электропитанием;
  
• функционального контроля;
• система взаимодействия с оператором.

Автоматическая система управления

Автоматическая система – комплекс взаимодействующих между собой механизмов управляемого объекта и автоматического устройства, предназначена для управления объектом без вмешательств человека [1].

Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов – объекта управления и управляющего устройства.

Основными преимуществами автоматической системы являются [2]:

• повышенная пропускная способность или производительность;
  
• улучшение качества или повышение предсказуемости качества;
  
• повышенная надежность и прочность (последовательность и согласованность) процессов;
  
• повышенная последовательность вывода;
  
• снижение прямых затрат человеческого труда и расходов;
  
• установка автоматизации операций в целях сокращения времени цикла;
  
• замена человека-оператора в задачах, которые связаны с тяжелым физическим трудом или монотонной работой;
  
• замена людей в выполнении конкретных задач в опасных средах;
• выполнение задач, которые находятся вне человеческих возможностей.

Основными недостатками автоматической системы являются [3, 4]:

• угрозы безопасности/уязвимость: система может иметь ограниченный уровень интеллекта;
  
• непредсказуемые/чрезмерные расходы на разработку: стоимость исследований и разработка процесса автоматизации может превышать суммы экономии от нее;
• высокая начальная стоимость.

В ходе проведенных исследований разработана структурная схема системы управления инженерным комплексом (рис. 1). Управляющим элементом системы является микропроцессор типа ATmega AVR 328, имеющий 14 цифровых, 6 аналоговых, 32 кБ флэш памяти и 2 кБ оперативной памяти, что достаточно для выполнения требуемого функционала.

Рисунок 1 – Структурная схема автоматической системы управления инженерным комплексом

Таблица 1 – Состав систем инженерного комплекса и управления

Действия автоматической системы описаны в алгоритме работы процессора, реализованном на специализированном языке программирования. Это достигается путем получения информации от датчиков о состоянии окружающей среды и среды в контейнере, её обработки в процессоре и выдачи команд на исполнительные устройства [5].

В системах обеспечении температурно-влажностного режима, а особенно в системах пожаротушения время реагирования является важнейшим показателем, который обеспечивает работоспособность и сохранность аппаратуры. Кроме того, наличие автоматических систем позволяет существенно сократить дежурную смену персонала.

Подача команд на выполнение и управление работы вышеперечисленных систем осуществляются микроконтроллером Arduino Uno на базе процессора ATmega AVR. Аналоговые датчики подключены к аналоговым входам. Устройства поддержания нормальной рабочей среды в контейнере подключены к цифровым выходам. При этом, для обеспечения разной скорости вращения вентиляторов охлаждения, аппаратуры подключены к выходам с широтно-импульсной модуляцией.

В разработанной системы используются следующие датчики (рис. 2.):

• датчик температуры и влажности DHT-11;
  
• датчик пламени аналоговый;
  
• датчик газа (дыма) MQ-135;
• RFID система (контроля доступа).

• вентиляционная система (два вентилятора);
  
• нагревательный элемент;
  
• водяная помпа;
  
• электро-замок;
  
• светодиодные осветительные приборы;
• звуковой пожарный извещатель.

Информация о состоянии системы и показатели датчиков выводятся на LCD экран размещенный на внешней стенке контейнера.

Программная часть системы управления инженерным комплексом состоит из двух частей. Первая часть загружена в микроконтроллер и управляет работой устройств инженерного комплекса. Вторая часть реализована на персональном компьютере и служит для взаимодействи с оператором.

Программа по управлению инженерным комплексом реализована на языке программирования С++ и прошита в микроконтроллер. Алгоритм работы системы представлен на рис. 3.

Рисунок 3 – Алгоритм работы автоматической системы

Для организации взаимодействия с оператором используется программа Processing, обеспечивающая вывод данных на монитор персонального компьютера. Processing — открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий, программирования изображений, анимации и интерфейса.

Для организации передачи данных между микропроцессором и персональным компьютером используется «монитор порта». Монитор порта
Arduino – это утилита, встроенная в среду программирования и служит для связи компьютера с контроллером. С помощью монитора последовательного порта производится отладка прошивки микроконтроллера, получение информации о работе программы и отправка команд к микроконтроллеру по USB. Данные посылаются как один или серия байтов. В это время происходит опрос датчиков и прочих параметров, после чего данные поступают в монитор порта посредством библиотеки Serial. Набор функций Serial служит для связи устройства Arduino с компьютером или другими устройствами, поддерживающими последовательный интерфейс обмена данными. Все платы Arduino имеют хотя бы один последовательный порт (UART, иногда называют USART). Для обмена данными Serial используют цифровые порты ввод/вывода 0 (RX) и 1 (TX), а также USB порт. Важно учитывать, что если использовать функции Serial, то нельзя одновременно с этим использовать порты 0 и 1 для других целей.

В этот момент Processing считывает и обрабатывает полученные цифровые значения для дальнейшего визуального представления в программе.

Передача данных происходит посредством функции Serial.write. Функция передает данные как бинарный код через последовательное соединение в монитор порта.

Пример использования функции Serial.write в программном коде:

void ledOn(){

serial.write(‘a’);}

Ключевое слово void используется при объявлении функций, если функция не возвращает никакого значение при ее вызове (в некоторых языках программирования такие функции называют процедурами).

Благодаря команде serial.write(‘a’); происходит передача символа «a» на монитор порта микроконтроллера Arduino Uno, в результате чего происходит управление системой, которая определенна для данной переменной программным кодом.

Для апробации, настройки и испытания разработанных технических и программных решений разработана модель контейнера для аппаратуры (рис. 4).

Проведенная апробация показала правильность принятых технических и программных решений, высокую надежность, удобство взаимодействия оператора с системой.

Заключение

Разработанная автоматическая система управления инженерным комплексом позволяет решать задачи управления без участия человека, с высокой производительностью, качеством и скоростью.

Корреляция сигнала на базе высокоуровневого языка программирования Python может быть крайне актуальна для специалистов в области сигнальной обработки и технических наук в целом, которые занимаются исследованиями и анализом больших объемов данных. Она позволит им визуализировать корреляционную обработку сигналов более наглядно, что может сократить время проведения анализа данных и улучшить точность их исследований при использовании любой операционной системы, что говорит о том, что разработанная программа является кроссплатформенной.

Корреляционная обработка сигнала

Корреляционная обработка сигналов – это процесс, в ходе которого сигналы сравниваются между собой, ищется совпадение или корреляция между ними. Использование корреляционной обработки позволяет уменьшить уровень шума в сигнале и обнаружить желаемый сигнал на фоне шума.
Это метод обработки сигналов, который основан на сравнении входного сигнала с шаблоном или эталоном. Для этого используется функция корреляции, которая позволяет определить схожесть между двумя сигналами. Она используется для решения различных задач, таких как выделение сигнала из шума, синхронизация сигналов, а также определение параметров сигнала, таких как частота и фаза, позволяет извлекать полезную информацию из зашумленного сигнала и увеличивать отношение сигнал/шум.
Для этого оператор сигнала умножается на его комплексно-сопряженное значение и интегрируется по времени. Результатом является функция корреляции, которая показывает сходство между сигналом и шаблоном (или другим сигналом). Если функция корреляции достигает максимального значения, то можно сделать вывод о том, что оба сигнала идентичны. Одной из основных целей корреляционной обработки радиосигнала является определение расстояния до источника сигнала и его направления. Для этого используется корреляционный анализ, который позволяет вычислить коэффициент корреляции между входным сигналом и шаблоном, который представляет собой предполагаемое поведение радиосигнала.
В ходе разработки программы, необходимо так же понимание, каким образом происходит обнаружение сигналов с полностью известными параметрами.
Обнаружение сигналов с полностью известными параметрами осуществляется с помощью математических алгоритмов, которые позволяют определить сигнал и отделить его от фона, создаваемого другими источниками. Это позволяет определить параметры сигнала (частоту, фазу, амплитуду и длительность) и использовать его в дальнейшей обработке.

Простейший корреляционный обнаружитель. Физический смысл корреляционной обработки

В радиолокационных системах, используются обнаружители сигналов. В таких обнаружителях часто вместо сложного отношения правдоподобия вычисляется более простая структурно достаточная статистика. Сравнение данной статистики с порогом достаточной статистики выполняется в пороговом устройстве, после чего принимается решение о наличии или отсутствии цели.
В системах радиолокации с ПИП, которая формируется путем наложения излучения его на объекты, в качестве достаточной статистики используется корреляционный интеграл. Данная статистика позволяет более эффективно определять наличие объектов при значительной шумовой составляющей. По результатам вычислений корреляционного интеграла и принимается решение о наличии или отсутствии цели.

Здесь y(t) – принимаемый сигнал;
x(t) – ожидаемый (или опорный) сигнал. Этот сигнал формируется на РЛС и должен по своим время-частотным характеристикам совпадать с полезным сигналом, содержащимся в принимаемом сигнале в аддитивной смеси с шумом.
Алгоритм обнаружения тогда должен включать следующие операции:
1. 
2. Решающее правило:

На основе указанного алгоритма можно разработать структурную схему простейшего одноканального корреляционного обнаружителя сигнала с ПИП, которая представлена на рисунке 1. Эта схема может помочь в понимании физического смысла корреляционной обработки.
В представленной схеме сигнал, принимаемый на вход, разделяется на полезный сигнал x(t) и шум n(t). Для простоты предполагается, что опорный сигнал, которым сравнивается полезный сигнал, совпадает с ним по всем своим информативным параметрам. Такое предположение необходимо для корректной обработки сигнала.
Функция корреляции используется для сравнения полезного и опорного сигналов. Эта функция показывает, насколько сильно два сигнала похожи друг на друга. Чем больше значение корреляции, тем более вероятно наличие цели.
Таким образом, применение корреляционного обнаружителя в системе с ПИП позволяет эффективно обнаруживать цели в условиях наличия шума и помех.

Рисунок 1. Структурная схема простейшего одноканального корреляционного обнаружителя сигнала с ПИП

Здесь  - сигнальная составляющая корреляционного интеграла, равная энергии полезного сигнала;
 - помеховая составляющая корреляционного интеграла.
Пусть полезный сигнал, отраженной целью, является прямоугольным радиоимпульсом. Представим себе гипотетический случай, когда помехи нет, а в принимаемом сигнале содержится только полезный сигнал (цель есть), то есть y(t) = x(t).
Графики опорного сигнала x(t), принимаемого y(t), результат их про-изведения y(t) x(t) и корреляционный интеграл z изображены на рисунке
2 (А, Б, В, Г) соответственно. Из рисунка 2 (Г) следует, что корреляционный интеграл монотонно нарастает в течении t_и и при t =t_и равен энергии сигнала.

Рисунок 2. Графики: опорного сигнала (А), приемного сигнала (Б), произведение сигналов (В), корреляционного интеграла (Г)

Стадия разработки программного обеспечения

Данное программное обеспечение было разработано при помощи современных подходов объектно-ориентированного программирования с использованием чистой архитектуры, рисунок 3.

Рисунок 3. Современные методы объектно-ориентированного программирования с использованием чистой архитектуры

Основными принципами построения чистой архитектуры являются:
Независимость от внешних библиотек. Архитектура не зависит от существования какой-либо библиотеки. Это позволяет использовать фреймворк в качестве инструмента вместо того, чтобы втискивать свою систему в рамки его ограничений.
Тестируемость. Управляющий слой может быть протестирован без пользовательского интерфейса, базы данных или любого другого внешнего компонента.
Независимость от UI. Пользовательский интерфейс можно легко изменить, не изменяя остальную систему. Например, графический интерфейс может быть заменен на консольный, без изменения бизнес-правил.
Независимость от базы данных. Ваши управляющие правила не связаны с базой данных.
Программное обеспечение создано в три слоя (“domain-presentation-data”, известный также как “D-P-D”, иллюстрировано на рис. 4) состоит в том, чтобы разделить код на три слоя с четко определенными задачами и ответственностями.

Рисунок 4. Принцип разработки программного обеспечения в три слоя

“Domain” (представление) слой содержит логику приложения и представляет собой ядро системы. В этом слое описываются объекты и их методы, которые отвечают за решение конкретных задач.
“Presentation” (управление) слой отвечает за отображение данных и взаимодействие с пользователем. В этом слое определяются элементы пользовательского интерфейса, такие как окна, кнопки и текстовые поля, и организуется их взаимодействие с общей системой.
“Data” (данные) слой отвечает за хранение данных в базе данных или других источниках. Здесь определяются таблицы, хранимые процедуры, функции и все, что связано с работой с данными.
Такой подход к разработке программного обеспечения помогает разработчикам легко масштабировать приложение, а также повторно использовать уже написанный код. Кроме того, он облегчает тестирование каждого слоя, что помогает поддерживать надежность и качество приложения на высоком уровне.

Алгоритм работы программы

На рисунке 5 изображен принцип работы разработанного программного обеспечения в виде блок-схемы.

Рисунок 5. Блок схема работы программы корреляционного фильтра

Работа алгоритма программы

Функции расчета параметров и координат сигналов для отрисовки на графической сетке находятся в файле «/CorrelationFilter/data/ AppRepositorylmpl.py».
В функции «GetGraphOfSignal» (рис. 6) принимается объект «signal» с полями: амплитуда, частота, фаза, продолжительность и частота дискретизации в качестве аргумента. Инициализируются два массива «x» и «y». В цикле переменная «I» принимает значения в пределе от 1 до произведения продолжительности сигнала на частоту дискретизации.

В массив «x» записываются результаты деления переменной «I» на частоту дискретизации, в массив по «y» формуле:

Где f – частота;
F – частота дискретизации;
ϕ – фаза;
А – амплитуда
В функции «multiplyGraphOfSignals» (рис. 7) принимается массив объектов «SignalSin» с полями «x» и «y» в качестве аргумента. Если длина массива «x» первого объекта «SignalSin» совпадает с длинной массива «x» второго объекта «SignalSin», функция возвращает 0,0, в противном случае, в цикле поэлементно перемножаются массивы «y» первого и второго объекта, и возвращаются два массива: «x» первого объекта «SignalSin» и «y», полученный в ходе перемножения.

В функции «integrateSignals» (рис. 8) принимается массив объектов «SignalSin» с полями «x» и «y» в качестве аргумента. Производится интегрирование и возвращается результат интегрирования в виде двух массивов координат «x» и «y».

Программный интерфейс

Программа представляет собой приложение Python с графическим интерфейсом, содержащее элементы управления, оси для вывода графиков и текстовые области для ввода исходных данных и вывода результатов.
Для работы с Программой необходимо запустить приложение App.exe.
Стартовое окно Программы представлено на рис.9.

Рисунок 9. Стартовое окно программы

Программа с самого запуска готова к использованию, от пользователя необходимо только вводить входные данные, согласно которым будут предоставлены результаты графиков импульса зондирующего сигнала, принимаемого сигнала, а также их произведение и интеграл с наложенным пороговым значением.
Требуются следующие входные данные:

• частота дискретизации, фаза, амплитуда зондирующего и принимаемого сигнала. В качестве примера были введены параметры (см. рис. 10);
• в качестве визуальной настройки можно изменять параметры частоты дискретизации по средствам соответствующей окружности (см. рис 11), что приведет к изменению внешнего вида графика (чем больше значение частоты дискретизации, тем более плавным будет визуальный переход между рассчитанными параметрами сигналов) на промежутке времени;

Рисунок 10. Графический вывод

Рисунок 11. Изменения параметров частоты дискретизации сигнала

• параметры долготы проекции сигнала также можно регулировать по средствам окружности «Время» (рис. 12);

• На вкладке «Расчеты» также присутствуют графики произведения зондирующего сигнала с приемным (сверху) и график интеграла от произведения (снизу), на котором также можно наблюдать пороговое значение, выставленное пользователем (рис. 13).

Рисунок 13. Графики вкладки «Расчеты»

Заключение

Итак, данная программа является актуальным инструментом для специалистов и студентов в области сигнальной обработки и технических наук в целом, что позволит им более эффективно проводить исследования и анализ данных, а также отработать навыки работы с корреляционными методами.