УДК 656:51-7

ЗАВИСИМОСТЬ ОЦЕНКИ ОБЪЕКТА ОТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Данилов Александр Максимович1, Дулатов Рустам Летфуллаевич2
1Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, д.т.н., профессор
2Пензенский государственный университет архитектуры и строительства, магистрант

Аннотация
Определяется зависимость оценки в процессе нормального функционирования оператором объекта управления при различных параметрах системы управления. Приводится алгоритм, позволяющий установить класс объекта по параметрам короткопериодической составляющей продольного движения.

Ключевые слова: авиационные тренажеры, зависимость от параметров системы управления, области равных оценок, оценка качества.


DEPENDENCE OF THE ESTIMATE OF THE OBJECT FROM CONTROL SYSTEM PARAMETERS

Danilov Alexander Maksimovich1, Dulatov Rustam Letfullaevich2
1Penza state university of architecture and construction, doctor of science in engineering, professor;
2Penza state university of architecture and construction, undergraduate

Abstract
We considered the dependence of estimates in the normal functioning of the facility operator control for different parameters of the control system. Is given an algorithm for determining the class of the object depending on the parameters of the short-period component of longitudinal motion.

Keywords: areas of equal grade, dependence on the parameters of the control system, flight simulators, quality assessment


Рубрика: 05.00.00 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Библиографическая ссылка на статью:
Данилов А.М., Дулатов Р.Л. Зависимость оценки объекта от параметров системы управления // Современные научные исследования и инновации. 2015. № 2. Ч. 1 [Электронный ресурс]. URL: http://web.snauka.ru/issues/2015/02/46834 (дата обращения: 02.06.2017).

Рассмотрим авиационную эргатическую систему, описываемую при стандартных обозначениях [1] системой уравнений

(1)

Справедливы соотношения:

Откуда

Далее:

Так что:

Далее:

Откуда:

Или:

Учитывая  окончательно получим:

Далее:

Так что:

Имеем:

Окончательно:

Далее:

Откуда:

Далее:

Имеем:


 

Далее

С учетом

окончательно получим

  

Имеет место

.

Откуда
  
 (принято ),
Отметим, что в результате последующих уточнений структурной схемы системы управления третье уравнение можно представить в виде

,

что существенно облегчает исследование вопросов динамики.
Известно,


 
(2)

Здесь качество объекта оценивается функционалом

,

 - след матрицы   - detA.
После достаточно громоздких преобразований систему (1) можно значительно упростить и основную матрицу привести к виду

 .
(3)

Откуда следует, что качество объекта в модели (1) в соответствии с (3) легко сводится к оценке объекта в модели (2): точка , лежащая на границе -го класса [2] для системы (2) , на плоскости сместится в точку , где ,.
Приведенный алгоритм неоднократно использовался при настройке параметров модели динамики полета транспортного самолета [3…6].


Библиографический список
  1. Авиационные тренажеры модульной архитектуры: монография [Текст] /  Лапшин Э.В., Данилов А.М., И.А.Гарькина, Б.В.Клюев, Н.К. Юрков. – Пенза, ИИЦ ПГУ, 2005. – 146 с.
  2. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 6 (часть 4). – С. 698-702.
  3. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М.Декомпозиция динамических систем в приложениях / Региональная архитектура и строительство. -2013.- № 3. – С. 95-100.
  4. Сухов Я.И., Гарькина И.А. Практические методы оценки параметров переходных случайных процессов // Исследования в области естественных наук. –  Июнь 2014. – № 6 [Электронный ресурс]. URL: http://science.snauka.ru/2014/06/6823
  5. Будылина Е.А., Гарькина И.А., Данилов А.М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем//Региональная архитектура и строительство. -2013. -№ 3.- С. 150-156.
  6. Гарькина И.А., Данилов А.М., Пылайкин С.А. Тренажеры и имитаторы транспортных систем: выбор параметров вычислений, оценка качества // Мир транспорта и технологических машин. -2013. -№ 3 (42). – С. 115-120.


Все статьи автора «fmatem»


© Если вы обнаружили нарушение авторских или смежных прав, пожалуйста, незамедлительно сообщите нам об этом по электронной почте или через форму обратной связи.

Связь с автором (комментарии/рецензии к статье)

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться, чтобы оставить комментарий.

Если Вы еще не зарегистрированы на сайте, то Вам необходимо зарегистрироваться: